MODULBESCHREIBUNG

Robotik

Kurzzeichen:
M_Rob
Durchführungszeitraum:
WS/05-HS/10
ECTS-Punkte:
4
Lernziele:
  • Einführung in die Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
  • Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet Robotik
Verantwortliche Person:
Koller-Hodac Agathe
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
keine
Skriptablage:
Modultyp:
Standard-Modul für Elektrotechnik STD_05(Keine Semester Empfehlung)
Standard-Modul für Elektrotechnik STD_02(Keine Semester Empfehlung)
Standard-Modul für Elektrotechnik U1_01(Keine Semester Empfehlung)
Standard-Modul für Elektrotechnik STD_14(Keine Semester Empfehlung)
Standard-Modul für Maschinentechnik STD_05(Empfohlenes Semester: 5)
Standard-Modul für Maschinentechnik STD_02(Empfohlenes Semester: 5)
Standard-Modul für Maschinentechnik U1_01(Empfohlenes Semester: 5)

ECTS-Punkte pro Kategorie

Kategorie:
Technik / 4 Punkte
Technik / 4 Punkte
Technik / 4 Punkte
Maschinentechnik / 4 Punkte
Maschinentechnik / 4 Punkte

Modulbewertung

Bewertungsart:
Note von 1 - 6

Leistungsbewertung

Während der Prüfungssession:
Schriftliche Prüfung, 120 Minuten
Zulassungsbedingungen zur Prüfung:
Alle Laborversuche im Praktikum absolviert

Kurse in diesem Modul

Robotik

Kurzzeichen:
Rob
Lernziele:
  • Einführung in der Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
  • Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet Robotik
Plan und Lerninhalt:
  • Aufbau industrieller Roboter und Handlingsysteme
  • Trajektorienberechnung
  • Kinematik und Dynamik von Robotern
  • Auslegung von robotischen Komponenten und Systemen
  • Regelung und Steuerung von Robotern
  • Programmierung von Robotern
  • Trends in der Robotik
  • Demos / Exkursionen
Kursart:

(Durchführung gemäss Stundenplan)

Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
   - Max. Teilnehmer: 72
   - Harte Grenze: ja
Uebung mit 1 Lektionen pro Woche
   - Max. Teilnehmer: 18
   - Harte Grenze: ja
Praktikum mit 1 Lektionen pro Woche
   - Max. Teilnehmer: 12
   - Harte Grenze: ja

Übergangsregelungen:
Robotertechnik (mUk_RobTech) (nicht durchgeführt)