PDF

MODULBESCHREIBUNG

Robotik

Kurzzeichen:
M_Rob
Durchführungszeitraum:
WS 2005 - HS 2010
ECTS-Punkte:
4
Lernziele:
  • Einführung in die Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
  • Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet Robotik
Verantwortliche Person:
Agathe Koller-Hodac
Empfohlene Module:
-
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
keine
Modultyp:
Standard-Modul für Elektrotechnik (Bachelor 05) (Keine Semester Empfehlung)
Standard-Modul für Elektrotechnik (FH Diplom 02) (Keine Semester Empfehlung)
Standard-Modul für Elektrotechnik (FH Übergang 01) (Keine Semester Empfehlung)
Standard-Modul für Elektrotechnik (Bachelor 14) (Keine Semester Empfehlung)
Standard-Modul für Maschinentechnik (Bachelor 05) (Empfohlenes Semester: 5)
Standard-Modul für Maschinentechnik (FH Diplom 02) (Empfohlenes Semester: 5)
Standard-Modul für Maschinentechnik (FH Übergang 01) (Empfohlenes Semester: 5)

ECTS-Punkte pro Kategorie

Kategorie:
Elektrotechnik (Bachelor 05)
Technik / 4 Punkte
Elektrotechnik (FH Diplom 02)
Technik / 4 Punkte
Elektrotechnik (Bachelor 14)
Technik / 4 Punkte
Maschinentechnik (Bachelor 05)
Maschinentechnik / 4 Punkte
Maschinentechnik (FH Diplom 02)
Maschinentechnik / 4 Punkte

Modulbewertung

Bewertungsart:
Note von 1 - 6

Leistungsbewertung

Während der Prüfungssession:
Schriftliche Prüfung, 120 Minuten
Zulassungsbedingungen zur Prüfung:
Alle Laborversuche im Praktikum absolviert

Während des Semesters:
 
Bewertungsart:
keine Note oder Wertung

Kurse in diesem Modul

Robotik

Kürzel:
Rob
Lernziele:
  • Einführung in der Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
  • Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet Robotik
Plan und Lerninhalt:
  • Aufbau industrieller Roboter und Handlingsysteme
  • Trajektorienberechnung
  • Kinematik und Dynamik von Robotern
  • Auslegung von robotischen Komponenten und Systemen
  • Regelung und Steuerung von Robotern
  • Programmierung von Robotern
  • Trends in der Robotik
  • Demos / Exkursionen
Kursart:
Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
Uebung mit 1 Lektionen pro Woche
Praktikum mit 1 Lektionen pro Woche

Übergangsregelungen:
Beschreibung erzeugt: 2018-12-14 11:16:02
Letzte Moduländerung: 2010-07-29 17:17:51
Modul-Id: 11109 (Nachfolger)
Status: deaktiviert