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MODULBESCHREIBUNG

Robotik

Kurzzeichen:
M_Rob
Durchführungszeitraum:
HS 2014 - FS 2019
ECTS-Punkte:
4
Lernziele:
  • Einführung in die Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
  • Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet der Robotik
Verantwortliche Person:
Agathe Koller-Hodac
Empfohlene Module:
-
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
keine
Modultyp:
Standard-Modul für Elektrotechnik (Bachelor 05) (Keine Semester Empfehlung)
Standard-Modul für Elektrotechnik (Bachelor 14) (Keine Semester Empfehlung)
Standard-Modul für Maschinentechnik (Bachelor 05) (Empfohlenes Semester: 5)
Standard-Modul für Maschinentechnik-Innovation (Bachelor 10) (Empfohlenes Semester: 5)
Standard-Modul für Automation und Robotik (Bachelor 10)
Standard-Modul für Maschinentechnik-Innovation (Bachelor 14) (Empfohlenes Semester: 5)
Standard-Modul für Automation und Robotik (Bachelor 14)

ECTS-Punkte pro Kategorie

Kategorie:
Elektrotechnik (Bachelor 05)
Technik / 4 Punkte
Elektrotechnik (Bachelor 14)
Technik / 4 Punkte
Maschinentechnik (Bachelor 05)
Maschinentechnik / 4 Punkte
Maschinentechnik-Innovation (Bachelor 10)
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 4 Punkte
Automation und Robotik (Bachelor 10)
Maschinentechnik-Innovation (Bachelor 14)
Fachstudium Maschinentechnik-Innovation / 4 Punkte
Automation und Robotik (Bachelor 14)

Modulbewertung

Bewertungsart:
Note von 1 - 6

Leistungsbewertung

Während der Prüfungssession:
Schriftliche Prüfung, 120 Minuten
Zulassungsbedingungen zur Prüfung:

Testat gemäss Informationen zu Semesterbeginn.


Während des Semesters:
 
Bewertungsart:
keine Note oder Wertung

Kurse in diesem Modul

Robotik

Kürzel:
Rob
Lernziele:
  • Einführung in der Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
  • Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet Robotik
Plan und Lerninhalt:
  • Aufbau industrieller Roboter und Handlingsysteme
  • Trajektorienberechnung
  • Kinematik und Dynamik von Robotern
  • Auslegung von robotischen Komponenten und Systemen
  • Regelung und Steuerung von Robotern
  • Programmierung von Robotern
  • Trends in der Robotik
  • Demos / Exkursionen
Kursart:
Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
Uebung mit 1 Lektionen pro Woche
Praktikum mit 1 Lektionen pro Woche
Beschreibung erzeugt: 2018-12-14 11:49:39
Letzte Moduländerung: 2013-09-23 16:34:06
Modul-Id: 24046 (Vorgänger)
Status: aktiviert