MODULBESCHREIBUNG

SF-Robotics

Kurzzeichen:
M_SFROBOTICS
Durchführungszeitraum:
FS/20
ECTS-Punkte:
4
Lernziele:

The students are able to describe fundamental properties of industrial robots and elaborate robot based solutions for industrial applications
Professional competence:

  • Understand the functions and properties of robots as well as their fields of application.
  • Evaluate suitable robot kinematics and dynamics for automation tasks
  • Understand the advantages and challenges of collaborative robotics compared to standard industrial robots

Methodological competence:

  • Identify potential applications for using robots in industrial production
  • Determine implication of robots with emphasis on safety, social and economic impacts

Social competence:

  • Implement a robot application in team
Verantwortliche Person:
Koller-Hodac Agathe
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:

Basic knowledge in automation / control engineering
Fundamentals of linear algebra

Solid command of the English language, the lectures are held in English.

Skriptablage:
Modultyp:
Standard-Modul für Wirtschaftsingenieurwesen STD_18(Keine Semester Empfehlung)
Standard-Modul für Wirtschaftsingenieurwesen U_18(Keine Semester Empfehlung)

Modulbewertung

Bewertungsart:
Note von 1 - 6

Leistungsbewertung

Während des Semesters:

Bericht

Bewertungsart:
Note von 1 - 6

Kurse in diesem Modul

SF-Robotics

Kurzzeichen:
SFROBOTICS
Lernziele:
Plan und Lerninhalt:

Introduction to Robotics

  • Introduction : Types of industrial robots, value analysis
  • Robot kinematics: Coordinate transformation, workspace
  • Robot dynamics
  • Trajectory planning: point-to-point and linear movement

Human Robot Collaboration

  • Characteristics and applications of collaborative robots
  • Legal framework, safety in collaborative robotic applications
  • User cases

Lab Exercise

  • Hands-on programming of robots
  • Simulation of robots in digital factory
  • Programming of collaborative robots for an assembly application
Kursart:

(Durchführung gemäss Stundenplan)

Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
   - Max. Teilnehmer: 108
   - Harte Grenze: ja
Uebung mit 2 Lektionen pro Woche
   - Max. Teilnehmer: 12
   - Harte Grenze: ja