MODULBESCHREIBUNG

Robotik

ECTS-Punkte:
4
Lernziele:
  • Einführung in die Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
  • Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet der Robotik

Kurse in diesem Modul

Robotik:
  • Aufbau industrieller Roboter und Handlingsysteme
  • Trajektorienberechnung
  • Kinematik und Dynamik von Robotern
  • Auslegung von robotischen Komponenten und Systemen
  • Regelung und Steuerung von Robotern
  • Programmierung von Robotern
  • Trends in der Robotik
  • Demos / Exkursionen
Vorlesung mit 2 Lektionen pro Woche
Uebung mit 1 Lektionen pro Woche
Praktikum mit 1 Lektionen pro Woche
Disclaimer

Diese Beschreibung ist rechtlich nicht verbindlich! Weitere Informationen finden Sie in der detaillierten Modulbeschreibung.